GoMate是广汽集团于2024年12月26日发布的第三代具身智能人形机器人，采用行业首创的可变轮足移动结构，具备四轮足（高度1.4米）和两轮足（高度1.75米）两种模式，最大时速15km，续航能力达6小时。其全身拥有38个自由度，搭载自研纯视觉自动驾驶算法、灵巧手设计及AI交互模块，可在复杂环境中实现自主导航、精准抓取与多模态交互 。应用场景覆盖社区安防、物流配送、教育辅导及家庭服务，计划2025年开展示范应用，2026年实现整机小批量量产

可变轮足结构：采用四轮足与两轮足混合设计，四轮足模式下可完成爬坡、越障及上下楼梯，两轮足模式提升动作灵活性，能耗比同类足式机器人降低80%以上
自主导航能力：融合广汽自研纯视觉自动驾驶算法与多传感器（激光雷达、双目摄像头），支持复杂环境下的精准定位及动态避障 。
灵巧手设计：单手机械手集成绳驱与连杆传动技术，具备11个自由度并支持1.5kg负重，背部双目摄像头提升抓取精度至毫米级
AI交互模块：内置大语言模型，支持自然语言对话、任务规划及多场景语义理解

2024年12月至2025年期间，广汽集团将优先推进核心零部件（微型电机、驱动器等）的批量生产，其中自研驱动器重量仅50克 

2025年计划在广汽传祺、埃安工厂生产线及办公园区开展整机示范应用，重点验证分拣、检测等工业场景效能。
2026年起，GoMate将进入小批量生产阶段，初期产能聚焦安防与物流领域，已与广州南沙、黄埔区企业达成合作意向
应用场景
社区安防：通过自主巡逻、人脸识别及紧急事件响应功能，替代传统人力安保，2025年拟推出专用安防型号
物流配送：利用四轮足模式的高稳定性与载物空间，实现楼宇间快递、外卖的全天候配送
教育辅助：结合AI交互模块提供个性化教学辅导，支持编程示教与互动答疑 
家庭服务：承担清洁、陪伴、物品递送等任务，背部双目摄像头可识别家居环境细微变化