智元机器人（AgiBot），是一家机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。
2022年12月，彭志辉从华为离职，开启创业 。
2023年2月，彭志辉创立机器人品牌智元机器人；
3月，智元机器人完成天使轮融资；
4月，智元机器人完成A轮融资；
4月末，智元机器人完成A+轮融资；
8月，智元机器人完成A++轮融资 ；
8月18日，正式发布远征A1智能机器人 。
2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”正式成立；
8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品 ；
8月28日，上海临港经济发展（集团）有限公司与智元机器人举行战略合作签约仪式；
9月3日，上海智元新创技术有限公司完成新一轮融资 ；
10月24日，智元灵犀X1人形机器人官宣开源；
12月16日，智元机器人发布视频宣布，正式开启通用机器人量产。
2023年11月，智元机器人入选《2023福布斯中国创新力企业50强》 ；
12月，获2023年度人形机器人创意示范奖 。
2024年11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。
2025年1月6日，第1000台通用具身机器人正式下线。
智元远征
智元远征A1
“远征A1”是一款人形机器人，且拥有完整的类人造型，产品介绍中的“具身智能”（Embodied AI）也代表了人工智能技术与机器人实体相结合。
远征A1机器人是一台具有完整人类造型的人形双足机器人，身高175cm，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。全身有49个自由度，即装有49个电动关节，采用高密度电驱方式，峰值扭矩达到300牛·米。
智元“具身智脑”包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务。WorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。增加了自研的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。关节电机PowerFlow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG。灵巧手SkillHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。
